¿Que son penas y medidas de seguridad?

Existen unas penas que son los constituyentes de los castigos, con ocasión al acometimiento de un delito, estas penas se dividen en penas y medidas de seguridad. Las primeras son aplicables a personas que cumplen la mayoría de edad, en condiciones psíquicas y físicas óptimas y normales. Las medidas de seguridad son aplicadas a las personas con deficiencias mentales, fincas y menores de edad.